Els ximpanzés són primats molt socials i diürns. Es desplacen principalment pel terra de forma quadrúpeda i passen molt de temps descansant als arbres i alimentant-se de fruites. Busquen menjar principalment pel dia i al capvespre, la resta del temps el dediquen a descansar ia enfortir els vincles socials.

La seva estructura social s'anomena fusió-fissió; el grup de primats principal (20-80 individus) se separa en subgrups que es dediquen a diferents tasques, com per exemple la cerca d'aliment, els mascles patrullen els seus territoris… a la nit es tornen a ajuntar els subgrups per formar el grup principal i descansar.

El grau de sociabilitat d'un ximpanzé depèn de l'edat que tingui. Per exemple, un ximpanzé de 8 anys és igual de social que la seva mare. Després, a mesura que es va independitzant de la seva mare passa molt de temps sol i es va creant un lloc dins del seu grup. Competeix amb altres mascles adults i així també desenvolupa altres vincles socials.

Els ximpanzés més forts i vells són els líders del grup, existint una jerarquia entre ells. Un grup d'individus poden formar una coalició i unir-se per enderrocar el mascle dominant d'un grup i així proclamar-se un d'aquest grup com a mascle dominant del grup.

Les expressions corporals i facials són molt importants per a la comunicació entre els ximpanzés, mitjançant gestos i/o senyals poden transmetre qualsevol tipus dinformació. Però l'enllaç social més fort és l'empolainament. Amb l'empolainament els primats s'eliminen paràsits i pell morta, consolidant els vincles socials entre ells.

Els jocs no es donen només entre individus joves, sinó que també s'observen als ximpanzés adults. Mascles i femelles que juguin des de petits, és possible que en un futur tinguin una relació més amistosa que agressiva.