De ligner en gazelle, med en brun eller gullig-brun ryg, lysere på hakken, skuldre, nakke og hoved og meget lysere på siderne. De har sorte ører, samt karakteristiske striber på ryggen og en midterlinje på halen.

Kun hanner har horn, der bliver lange, smalle, med let markerede og adskilte knuder i spidserne. Disse buer først op og ud, og derefter tilbage og op.

Hunnerne danner klaner på 30-120 individer, med roaming-områder, der stort set overlapper med områderne af nabokvindelige klaner. Hannerne opretholder haremer på mellem 15 og 20 hunner at parre sig med og deres afkom, hvilket bryder sammensætningen af ​​besætningerne, som omstruktureres, når parringssæsonen er forbi. Enkelte besætninger har en tendens til at besætte områder langt fra parringsområder.

Selvom de er mere aktive i løbet af dagen, har de en vis natlig aktivitet. På trods af at de er selskabelige, danner hverken hunner eller hanner varige associationer. Sundere voksne hanner tolererer ikke tilstedeværelsen af ​​andre hanner i nærvær af hunner i brunst, hvilket forårsager kamp.

Kvindelige impalaer adskilles fra gruppen før fødslen, fødslen sker normalt ved middagstid. Efter 1 eller 2 dage slutter mor og nyfødte sig igen til flokken, hvor ungerne samles i "vuggestuer", hvor de leger, soignerer og bevæger sig sammen.