Klippehyraxer er territoriale dyr. Hanner og hunner er lige store og vejer ikke mere end 4 kg. De er dagaktive dyr og lever normalt i kolonier, der spænder fra 4 til 8 individer, men når ungerne fødes, kan der endda være omkring 25 dyr i hele kolonien.

Kolonierne er hierarkiske, hvor en han og en hun er dominerende. Fire typer af hanner kan differentieres i en koloni: de territoriale (som er de mest dominerende og aggressive, favoriserer dem i parring med modtagelige hunner), de perifere (de er dem, der er under de dominerende og drager fordel af evt. den dominerendes skødesløshed for at kunne parre sig med hunnerne (de er de yngste hanner, der forlader deres fødested, når de allerede er blevet kønsmodne ved 16 eller 24 måneders alderen) og de sene (de forlader den). fødselsgruppe et år senere end den spredte).

Generelt er disse dyr meget inaktive, hvilket giver dem mulighed for at overleve i meget tørre, vandfattige områder, hvor overfloden af ​​deres føde er ret knap. Selvom de er planteædere, er de ikke drøvtyggere, og deres nyrer er effektive nok til at give dem mulighed for at overleve på meget lidt vand. Deres urin er meget koncentreret (den har høje mængder af elektrolytter, urinstof og calciumcarbonat).