Klippschliefer sind Landtiere. Männchen und Weibchen sind gleich groß und wiegen nicht mehr als 4 kg. Sie sind tagaktive Tiere und leben normalerweise in Kolonien mit 4 bis 8 Individuen, bei der Geburt der Jungen kann es jedoch sogar etwa 25 Tiere in der gesamten Kolonie geben.

Die Kolonien sind hierarchisch aufgebaut, wobei ein Männchen und ein Weibchen dominieren. In einer Kolonie können vier Arten von Männchen unterschieden werden: die territorialen Männchen (die am dominantesten und aggressivsten sind und sie bei der Kopulation mit empfänglichen Weibchen bevorzugen), die peripheren Männchen (das sind diejenigen, die unter den dominanten Männchen stehen und alle ausnutzen). Nachlässigkeit des dominanten Tieres), um sich mit Weibchen paaren zu können), die Zerstreuer (sie sind die jüngsten Männchen, die ihren Geburtsort verlassen, wenn sie bereits im Alter von 16 oder 24 Monaten geschlechtsreif sind) und die späten Männchen (sie verlassen das Geburtsgruppe ein Jahr später als die Zerstreute).

Im Allgemeinen sind diese Tiere sehr inaktiv, was es ihnen ermöglicht, in sehr trockenen, wasserarmen Gebieten zu überleben, in denen der Nahrungsreichtum recht knapp ist. Obwohl sie Pflanzenfresser sind, sind sie keine Wiederkäuer, und ihre Nieren sind effizient genug, um mit sehr wenig Wasser zu überleben. Ihr Urin ist sehr konzentriert (er enthält große Mengen an Elektrolyten, Harnstoff und Kalziumkarbonat).