Sie sehen aus wie eine Gazelle, mit einem braunen oder gelblich-braunen Rücken, heller an den Gesäßen, Schultern, Hals und Kopf und viel heller an den Seiten. Sie haben schwarze Spitzen an den Ohren sowie charakteristische Streifen auf dem Rücken und eine Mittellinie am Schwanz.

Nur Männchen haben Hörner, die lang und schmal werden und an den Spitzen leicht ausgeprägte und getrennte Knoten aufweisen. Diese wölben sich zuerst nach oben und außen und dann nach hinten und oben.

Weibchen bilden Clans von 30–120 Individuen, deren Wandergebiete sich weitgehend mit den Gebieten benachbarter weiblicher Clans überschneiden. Männchen unterhalten Harems mit 15 bis 20 Weibchen, mit denen sie sich und ihre Nachkommen paaren können, was die Zusammensetzung der Herden zerstört und nach der Paarungszeit neu strukturiert wird. Einzelne Herden neigen dazu, Gebiete fernab der Paarungsgebiete zu besetzen.

Obwohl sie tagsüber aktiver sind, weisen sie eine gewisse nächtliche Aktivität auf. Obwohl sie gesellig sind, gehen weder Weibchen noch Männchen dauerhafte Verbindungen ein. Gesündere erwachsene Männchen tolerieren die Anwesenheit anderer Männchen in Gegenwart läufiger Weibchen nicht, was zu Kämpfen führt.

Weibliche Impalas werden vor der Geburt von der Gruppe getrennt. Die Geburt erfolgt normalerweise um die Mittagszeit. Nach ein bis zwei Tagen gesellen sich Mutter und Neugeborenes wieder zur Herde, wo die Jungen in „Kinderstuben“ gruppiert werden, wo sie gemeinsam spielen, sich pflegen und umziehen.