Les damans des rochers sont des animaux territoriaux. Les mâles et les femelles ont la même taille et ne pèsent pas plus de 4 kg. Ce sont des animaux diurnes et vivent généralement en colonies de 4 à 8 individus, mais à la naissance des petits, il peut même y avoir environ 25 animaux dans toute la colonie.

Les colonies sont hiérarchiques, où un mâle et une femelle sont dominants. Quatre types de mâles peuvent être différenciés dans une colonie : les territoriaux (qui sont les plus dominants et agressifs, les favorisant dans la copulation avec des femelles réceptives), les périphériques (ce sont ceux qui sont en dessous des dominants et profitent de tout négligence du dominant) pour pouvoir s'accoupler avec les femelles), les disperseurs (ce sont les mâles les plus jeunes qui quittent leur lieu de naissance lorsqu'ils ont déjà atteint leur maturité sexuelle à 16 ou 24 mois) et les plus tardifs (ils quittent le lieu de naissance). groupe de naissance un an plus tard que les dispersés).

En général, ces animaux sont très inactifs, ce qui leur permet de survivre dans des zones très sèches et pauvres en eau, où l'abondance de leur nourriture est assez rare. Bien qu’ils soient herbivores, ils ne sont pas des ruminants et leurs reins sont suffisamment efficaces pour leur permettre de survivre avec très peu d’eau. Leur urine est très concentrée (elle contient de grandes quantités d’électrolytes, d’urée et de carbonate de calcium).