Gli scimpanzé sono primati molto sociali e diurni. Si muovono principalmente sul terreno in modo quadrupede e trascorrono molto tempo riposando sugli alberi e nutrendosi di frutti. Cercano il cibo soprattutto di giorno e al tramonto, il resto del tempo lo spendono riposandosi e rafforzando i legami sociali.

La sua struttura sociale è chiamata fusione-fissione; Il gruppo principale dei primati (20-80 individui) è diviso in sottogruppi che si dedicano a compiti diversi, come la ricerca del cibo, i maschi pattugliano i loro territori... di notte i sottogruppi si riuniscono per formare il gruppo principale riposo.

Il grado di socievolezza di uno scimpanzé dipende dalla sua età. Ad esempio, uno scimpanzé di 8 anni è socievole quanto sua madre. Poi, man mano che diventa più indipendente dalla madre, trascorre molto tempo da solo e si crea un posto all'interno del suo gruppo. Compete con altri maschi adulti e in questo modo sviluppa anche altri legami sociali.

Gli scimpanzé più forti e più anziani sono i leader del gruppo, tra di loro esiste una gerarchia. Un gruppo di individui può formare una coalizione e unirsi per rovesciare il maschio dominante di un gruppo e quindi proclamare uno di quel gruppo come maschio dominante del gruppo.

Le espressioni del corpo e del viso sono molto importanti per la comunicazione tra gli scimpanzé, attraverso gesti e/o segnali possono trasmettere qualsiasi tipo di informazione. Ma il legame sociale più forte è la cura della persona. Con la toelettatura, i primati rimuovono i parassiti e la pelle morta, rafforzando i legami sociali tra loro.

I giochi non si verificano solo tra individui giovani, ma si osservano anche negli scimpanzé adulti. Maschi e femmine che giocano fin da piccoli, è possibile che in futuro abbiano un rapporto più amichevole che aggressivo.