Si sa relativamente poco sul comportamento di questi insetti nel loro stato naturale. Non hanno ali e sono sessualmente dimorfici. La differenza principale è che i maschi hanno protuberanze sul torace che ricordano le corna e le antenne sono più pelose.

Sono animali passivi e molto docili, poco attivi e notturni. Sono socievoli, vivono in gruppi o colonie in cui i maschi tendono a stabilire territori che difendono dagli altri maschi, attraverso comportamenti posturali, solitamente non si feriscono a vicenda. Le femmine sono gregarie e solitamente non combattono tra di loro o con i maschi.

Lo sviluppo delle uova dura circa 2 mesi. Una volta che la femmina è incinta, rimane tale per tutta la vita e avrà figli senza bisogno di essere nuovamente fecondata.

Sono falsi ovovivipari, cioè le ninfe nascono da un'ooteca, che rimane all'interno della madre fino al momento della nascita. Da un'ooteca nascono dai 15 ai 40 scarafaggi delle dimensioni di un piccolo seme di melone.

Alcuni rilasciano l'ooteca prima che le ninfe siano pronte a schiudersi se si sentono stressati. Le ninfe sono miniature degli adulti e di colore bianco. Quando entrano in contatto con l'aria, l'esoscheletro si indurisce e diventa marrone. Man mano che crescono perdono il loro esoscheletro.

Compiono 6 mute e raggiungono lo stadio adulto alla settima muta in circa 10 mesi, ma la loro crescita è più rapida nei climi caldi. Le ninfe mangiano come primo alimento i resti dell'ooteca, poi possono mangiare come gli adulti.