Gli iraci delle rocce sono animali territoriali. I maschi e le femmine hanno la stessa taglia e non pesano più di 4 kg. Sono animali diurni e vivono solitamente in colonie che vanno dai 4 agli 8 individui, ma alla nascita dei piccoli possono essere presenti anche circa 25 animali nell'intera colonia.

Le colonie sono gerarchiche, dove dominano un maschio e una femmina. In una colonia si possono distinguere quattro tipi di maschi: i territoriali (che sono i più dominanti e aggressivi, favorendoli nell'accoppiamento con femmine ricettive), i periferici (sono quelli che stanno al di sotto dei dominanti e approfittano di ogni disattenzione di dominante per potersi accoppiare con le femmine), i dispersori (sono i maschi più giovani che lasciano il luogo di nascita quando hanno già raggiunto la maturità sessuale a 16 o 24 mesi) e i tardivi (lasciano il gruppo di nascita un anno dopo rispetto ai dispersi).

In generale, questi animali sono molto inattivi, il che permette loro di sopravvivere in zone molto secche e povere d'acqua, dove l'abbondanza di cibo è piuttosto scarsa. Sebbene siano erbivori, non sono ruminanti e i loro reni sono abbastanza efficienti da consentire loro di sopravvivere con pochissima acqua. La loro urina è molto concentrata (contiene elevate quantità di elettroliti, urea e carbonato di calcio).