Assomigliano a una gazzella, con il dorso bruno o bruno-giallastro, più chiaro su anche, spalle, collo e testa, e molto più chiaro sui fianchi. Hanno orecchie dalla punta nera, caratteristiche strisce sul dorso e una linea mediana sulla coda.

Solo i maschi hanno corna che diventano lunghe, strette, con nodi leggermente marcati e separati sulle punte. Questi si inarcano prima verso l'alto e verso l'esterno, quindi all'indietro e verso l'alto.

Le femmine formano clan di 30-120 individui, con aree vaganti che si sovrappongono in gran parte con le aree dei clan femminili vicini. I maschi mantengono harem di 15-20 femmine per l'accoppiamento e per la loro prole, il che rompe la composizione delle mandrie, che vengono ristrutturate una volta terminata la stagione degli amori. Le singole mandrie tendono ad occupare aree lontane dai territori di accoppiamento.

Sebbene siano più attivi durante il giorno, svolgono alcune attività notturne. Nonostante siano socievoli, né le femmine né i maschi formano associazioni durature. I maschi adulti più sani non tollerano la presenza di altri maschi in presenza di femmine in calore, il che provoca litigi.

Le femmine di impala vengono separate dal gruppo prima del parto, che di solito avviene a mezzogiorno. Dopo 1 o 2 giorni, la madre e il neonato si riuniscono al branco dove i piccoli sono raggruppati in “nursery” dove giocano, si puliscono e si muovono insieme.