Ze zien eruit als een gazelle, met een bruine of geelbruine rug, lichter op de heupen, schouders, nek en hoofd, en veel lichter aan de zijkanten. Ze hebben oren met zwarte punt, evenals karakteristieke strepen op de rug en een middenlijn op de staart.

Alleen mannetjes hebben hoorns die lang en smal worden, met licht gemarkeerde en gescheiden knopen aan de uiteinden. Deze buigen eerst omhoog en naar buiten, en dan terug en omhoog.

Vrouwtjes vormen clans van 30 tot 120 individuen, met zwervende gebieden die grotendeels overlappen met de gebieden van naburige vrouwelijke clans. Mannetjes onderhouden harems van tussen de 15 en 20 vrouwtjes om te paren en hun nakomelingen, wat de samenstelling van de kuddes doorbreekt, die worden geherstructureerd zodra het paarseizoen voorbij is. Enkele kuddes hebben de neiging gebieden te bezetten die ver verwijderd zijn van de paringsgebieden.

Hoewel ze overdag actiever zijn, hebben ze ook 's nachts enige activiteit. Ondanks dat ze gezellig zijn, vormen noch vrouwen noch mannen duurzame relaties. Gezondere volwassen mannetjes tolereren de aanwezigheid van andere mannetjes niet in de aanwezigheid van loopse vrouwtjes, wat gevechten veroorzaakt.

Vrouwelijke impala's worden vóór de bevalling van de groep gescheiden. De geboorte vindt meestal rond het middaguur plaats. Na 1 of 2 dagen voegen de moeder en de pasgeborene zich weer bij de kudde waar de jongen worden gegroepeerd in “kinderdagverblijven” waar ze samen spelen, verzorgen en bewegen.