Steinhyraxer er territorielle dyr. Hanner og hunner er like store og veier ikke mer enn 4 kg. De er døgndyr og lever vanligvis i kolonier som varierer fra 4 til 8 individer, men når ungene blir født, kan det til og med være rundt 25 dyr i hele kolonien.

Koloniene er hierarkiske, der en hann og en hunn er dominerende. Fire typer hanner kan differensieres i en koloni: de territoriale (som er de mest dominerende og aggressive, favoriserer dem i paring med mottakelige hunner), de perifere (de er de som er under de dominerende og drar fordel av evt. uforsiktighet hos den dominerende for å kunne pare seg med hunner), sprederne (de er de yngste hannene som forlater fødestedet når de allerede har blitt kjønnsmodnet ved 16 eller 24 måneders alder) og de sene (de forlater fødestedet). fødselsgruppe et år senere enn den spredte).

Generelt er disse dyrene veldig inaktive, noe som gjør at de kan overleve i veldig tørre, vannfattige områder, hvor overfloden av maten deres er ganske knapp. Selv om de er planteetere, er de ikke drøvtyggere, og nyrene deres er effektive nok til å tillate dem å overleve på svært lite vann. Urinen deres er veldig konsentrert (den har høye mengder elektrolytter, urea og kalsiumkarbonat).