Assemelham-se a uma gazela, com dorso castanho ou castanho-amarelado, mais claro nas ancas, ombros, pescoço e cabeça, e muito mais claro nas laterais. Possuem pontas pretas nas orelhas, além de listras características no dorso e uma linha mediana na cauda.

Somente os machos possuem chifres que se tornam longos, estreitos, com nós levemente marcados e separados nas pontas. Eles arqueiam primeiro para cima e para fora e depois para trás e para cima.

As fêmeas formam clãs de 30 a 120 indivíduos, com áreas itinerantes que se sobrepõem em grande parte às áreas dos clãs femininos vizinhos. Os machos mantêm haréns de 15 a 20 fêmeas para acasalar e seus filhotes, o que quebra a composição dos rebanhos, que são reestruturados quando termina a época de acasalamento. Os rebanhos individuais tendem a ocupar áreas distantes dos territórios de acasalamento.

Embora sejam mais ativos durante o dia, apresentam alguma atividade noturna. Apesar de serem gregários, nem as mulheres nem os homens formam associações duradouras. Machos adultos mais saudáveis ​​não toleram a presença de outros machos na presença de fêmeas no cio, o que provoca brigas.

As impalas fêmeas são separadas do grupo antes do parto, o nascimento geralmente ocorre ao meio-dia. Após 1 ou 2 dias, a mãe e o recém-nascido voltam a juntar-se ao rebanho onde os jovens são agrupados em “berçários” onde brincam, cuidam e se movimentam juntos.