Os hyraxes das rochas são animais territoriais. Machos e fêmeas têm o mesmo tamanho e não pesam mais de 4 kg. São animais diurnos e costumam viver em colônias que variam de 4 a 8 indivíduos, mas quando os filhotes nascem podem até existir cerca de 25 animais em toda a colônia.

As colônias são hierárquicas, onde um macho e uma fêmea são dominantes. Numa colônia podem ser diferenciados quatro tipos de machos: os territoriais (que são os mais dominantes e agressivos, favorecendo-os na cópula com fêmeas receptivas), os periféricos (são aqueles que estão abaixo dos dominantes e aproveitam qualquer descuido do dominante). grupo de nascimento um ano depois do grupo disperso).

Em geral, estes animais são muito inativos, o que lhes permite sobreviver em zonas muito secas e com pouca água, onde a abundância dos seus alimentos é bastante escassa. Embora sejam herbívoros, não são ruminantes e seus rins são eficientes o suficiente para permitir-lhes sobreviver com muito pouca água. Sua urina é muito concentrada (possui grandes quantidades de eletrólitos, uréia e carbonato de cálcio).