Cimpanzeii sunt primate foarte sociale și diurne. Se mișcă în principal pe pământ într-o manieră patrupedă și petrec mult timp odihnindu-se în copaci și hrănindu-se cu fructe. Ei caută mâncare în principal ziua și la amurg, restul timpului este petrecut odihnindu-se și întărind legăturile sociale.

Structura sa socială se numește fuziune-fisiune; Grupul principal de primate (20-80 de indivizi) este împărțit în subgrupe care sunt dedicate diferitelor sarcini, precum căutarea hranei, masculii își patrulează teritoriile... noaptea subgrupurile se reunesc pentru a forma grupul principal și odihnă.

Gradul de sociabilitate al unui cimpanzeu depinde de vârsta acestuia. De exemplu, un cimpanzeu de 8 ani este la fel de sociabil ca mama lui. Apoi, pe măsură ce devine mai independent de mama sa, petrece mult timp singur și își creează un loc în grupul său. Concurează cu alți bărbați adulți și în acest fel dezvoltă și alte legături sociale.

Cei mai puternici și mai bătrâni cimpanzei sunt liderii grupului, cu o ierarhie existentă între ei. Un grup de indivizi poate forma o coaliție și se poate uni pentru a răsturna bărbatul dominant al unui grup și astfel să-l proclame pe unul din acel grup ca fiind bărbatul dominant al grupului.

Expresiile corporale și faciale sunt foarte importante pentru comunicarea dintre cimpanzei, prin gesturi și/sau semnale pot transmite orice tip de informație. Dar cea mai puternică legătură socială este îngrijirea. Prin îngrijire, primatele îndepărtează paraziții și pielea moartă, întărind legăturile sociale dintre ele.

Jocurile nu apar numai între indivizi tineri, ci sunt observate și la cimpanzeii adulți. Bărbații și femelele care joacă de mici, este posibil ca în viitor să aibă o relație mai mult prietenoasă decât agresivă.