Hyraxurile de stâncă sunt animale teritoriale. Masculii și femelele au aceeași mărime și nu cântăresc mai mult de 4 kg. Sunt animale diurne și de obicei trăiesc în colonii care variază de la 4 la 8 indivizi, dar atunci când se nasc puii, pot fi chiar și aproximativ 25 de animale în întreaga colonie.

Coloniile sunt ierarhice, unde un mascul și o femelă sunt dominante. Într-o colonie se pot diferenția patru tipuri de masculi: cei teritoriali (care sunt cei mai dominanti și agresivi, favorizându-i în copulație cu femele receptive), cei periferici (sunt cei care sunt sub cei dominanti și profită de orice nepăsarea celui dominant pentru a se putea împerechea cu femelele), dispersorii (sunt cei mai tineri masculi care își părăsesc locul de naștere când s-au maturizat deja sexual la 16 sau 24 de luni) și cei târzii (părăsesc grupul de naștere cu un an mai târziu decât cei dispersați).

În general, aceste animale sunt foarte inactive, ceea ce le permite să supraviețuiască în zone foarte uscate, sărace în apă, unde abundența hranei lor este destul de limitată. Deși sunt ierbivore, nu sunt rumegătoare, iar rinichii lor sunt suficient de eficienți pentru a le permite să supraviețuiască cu foarte puțină apă. Urina lor este foarte concentrată (are cantități mari de electroliți, uree și carbonat de calciu).