Скальные даманы — территориальные животные. Самцы и самки одинакового размера и весят не более 4 кг. Это дневные животные и обычно живут колониями от 4 до 8 особей, но когда рождаются детеныши, во всей колонии может быть даже около 25 животных.

Колонии имеют иерархическую структуру, в которой доминируют самец и самка. В колонии можно выделить четыре типа самцов: территориальные (которые являются наиболее доминирующими и агрессивными, благоприятствующими им в совокуплении с восприимчивыми самками), периферийные (это те, которые находятся ниже доминирующих и пользуются любым преимуществом). неосторожность доминирующего), чтобы иметь возможность спариваться с самками), расселители (это самые молодые самцы, покидающие место своего рождения, уже достигшие половой зрелости в 16 или 24-месячном возрасте) и поздние (они покидают территорию). группа рождения на год позже рассеянной).

В целом эти животные очень малоподвижны, что позволяет им выживать в очень засушливых, маловодных местностях, где обилие их пищи довольно скудно. Хотя они травоядные, но не жвачные, а их почки достаточно эффективны, чтобы позволить им выжить при очень небольшом количестве воды. Их моча очень концентрированная (в ней большое количество электролитов, мочевины и карбоната кальция).