Они похожи на газелей, с коричневой или желтовато-коричневой спиной, более светлыми на бедрах, плечах, шее и голове и значительно светлее по бокам. У них черные кончики ушей, а также характерные полосы на спине и срединная линия на хвосте.

Только у самцов рога становятся длинными, узкими, со слегка выраженными и обособленными узлами на кончиках. Они выгибаются сначала вверх и наружу, а затем назад и вверх.

Самки образуют кланы по 30-120 особей, ареалы кочевий во многом перекрываются с ареалами соседних женских кланов. Самцы содержат гаремы из 15–20 самок для спаривания и выведения потомства, что нарушает состав стад, которые реструктурируются после окончания брачного сезона. Одиночные стада, как правило, занимают территории вдали от территорий спаривания.

Хотя они более активны в течение дня, у них есть некоторая ночная активность. Несмотря на то, что они общительны, ни женщины, ни мужчины не образуют прочных ассоциаций. Более здоровые взрослые самцы не переносят присутствия других самцов в присутствии самок в течке, что вызывает драки.

Самок импалы отделяют от группы перед родами, роды обычно происходят в полдень. Через 1–2 дня мать и новорожденный снова присоединяются к стаду, где детеныши группируются в «питомники», где они играют, ухаживают и передвигаются вместе.