De ser ut som en gasell, med en brun eller gulbrun rygg, ljusare på huk, axlar, nacke och huvud och mycket ljusare på sidorna. De har svarta öron, samt karakteristiska ränder på ryggen och en mittlinje på svansen.

Endast hanar har horn som blir långa, smala, med lätt markerade och separerade knutar i spetsarna. Dessa bågar sig först upp och ut, och sedan tillbaka och upp.

Honor bildar klaner på 30-120 individer, med strövområden som till stor del överlappar områdena för närliggande kvinnliga klaner. Hanar upprätthåller harem på mellan 15 och 20 honor för parning och deras avkomma, vilket bryter sammansättningen av besättningarna, som omstruktureras när parningssäsongen är över. Enstaka besättningar tenderar att ockupera områden långt från parningsområden.

Även om de är mer aktiva under dagen, har de viss nattlig aktivitet. Trots att de är sällskapliga bildar varken honor eller män bestående associationer. Friskare vuxna hanar tolererar inte närvaron av andra hanar i närvaro av honor i brunst, vilket orsakar slagsmål.

Impalahonor separeras från gruppen innan de föder, födseln sker vanligtvis vid middagstid. Efter 1 eller 2 dagar går mamman och den nyfödda åter till flocken där ungarna grupperas i "plantskolor" där de leker, ansar och rör sig tillsammans.