岩蹄兔是领地动物。雄性和雌性体型相同，体重不超过4公斤。它们是昼行性动物，通常生活在 4 到 8 只个体之间的群体中，但当幼崽出生时，整个群体中甚至可能有大约 25 只动物。

这些群体是等级森严的，雄性和雌性占主导地位。一个群体中可以区分出四种类型的雄性：领地型（最具统治力和攻击性，有利于它们与接受性的雌性交配），外围型（它们低于统治型，并利用任何优势）。雄性）、分散者（它们是最年轻的雄性，在 16 或 24 个月大时就已经性成熟，离开出生地）和晚期雄性（它们离开出生地）。出生群体较晚一年散去）。

一般来说，这些动物非常不活跃，这使得它们能够在非常干燥、缺水的地区生存，那里的食物非常稀缺。虽然它们是食草动物，但它们不是反刍动物，它们的肾脏效率足以让它们仅靠很少的水就能生存。他们的尿液非常浓缩（含有大量电解质、尿素和碳酸钙）。